COMPONENTI HARDWARE

Componente Specifiche tecniche
Pixy (CMUcam5)
  • Processore: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
  • Sensore immagine: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
  • Field-of-view: 75° orizzontale e 47° verticale
  • Tipo di lente: standard M12
  • Consumo: 140 mA
  • Alimentazione: USB input (5V) oppure da 6V a 10V
  • RAM: 264K bytes
  • Flash: 1M bytes
  • Interfacce di uscita: UART serial, SPI, I2C, USB, digitale, analogico
  • Dimensioni: 54 x 50 x 40 mm
  • Peso: 27 g
Arduino Uno
  • Microcontroller: ATmega328P
  • Tensione operativa: 5V
  • Pin digitali di I/O: 14 (dei quali 6 possono essere usate come uscite PWM)
  • Ingressi analogici: 6
  • Corrente DC per pin I/O: 20 mA
  • Corrente DC per pin 3,3 V: 50 mA
  • Flash Memory: 32 KB (ATmega328P), dei quali 0.5 KB usati dal bootloader
  • SRAM: 2 KB (ATmega328P)
  • EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
  • Clock Speed: 16 MHz
  • Dimensioni: 68.6 x 53.4 mm
  • Peso: 25 g
Trust Exis Webcam
  • Risoluzione: 640 x 480
  • Frame al secondo: 15
  • Tecnologia driverless
  • Microfono integrato
TowerPro SG90 Servo
  • Modulazione: Analogica
  • Coppia di torsione @4.8V: 1.80 kg-cm
  • Velocit√† @4.8V: 0.12 sec/60°
  • Peso: 9.0 g
  • Dimensioni: 23.0 x 12.2 x 29.0 mm
  • Tipo di motore: 3-pole
  • Tipo di ingranaggi: Plastica
  • Rotation/Support: Bushing
Futaba S3003 Servo
  • Modulazione: Analogica
  • Coppia di torsione @4.8V: 3.17 kg-cm
  • Coppia di torsione @6.0V: 4.10 kg-cm
  • Velocit√† @4.8V: 0.23 sec/60°
  • Velocit√† @6.0V: 0.19 sec/60°
  • Peso: 37.0 g
  • Dimensioni: 39.9 x 20.1 x 36.1 mm
  • Tipo di ingranaggi: Plastica
  • Rotation/Support: Bushing