HARDWARE UTILIZZATO

La maggior parte del materiale utilizzato per la realizzazione del prototipo è stato fornito dall'Università degli Studi di Udine e può essere suddiviso in questo modo:

1. Acquisizione audio: l'acquisizione audio viene fatta attraverso l'utilizzo di due schede audio STEVAL MKI117V2 che sono provviste di due microfoni MEMS MP45DT02 che permettono di avere alta risoluzione (da 1 a 3.5MHz). Le schede decodificano i segnali PDM dei microfoni e inviano i dati via USB al computer.
   
   
2. Elaborazione numerica: l'elaborazione numerica viene eseguita tramite il software di calcolo MATLAB in esecuzione sul computer portatile e questo rappresenta la maggior parte del calcolo richiesto dal sistema.
   
   
3. Controllo motori: la gestione dei motori viene effettuata attraverso una scheda ChipKIT uC32 che comunica in modo seriale con MATLAB. Il motore impiegato è un passo-passo unipolare a 6 fili. Questo viene pilotato con l'integrato ULN2003A, il quale tramite dei transistor darlington al suo interno ci permette di utilizzare un'alimentazione esterna, rappresentata da una batteria da 9V, e quindi una corrente differente da quella usata dalla scheda ChipKIT. L'uso dell'alimentazione esterna è consigliata per non rovinare le porte della scheda, per evitare sbalzi di tensione fastidiosi e consentire di lavorare con un valore di corrente superiore a quello disponibile sulla scheda. 
   
   
4. Acqusizione video: l'acqusizione video viene fatta attraverso una normale webcam USB commerciale con una apertura focale e qualità dell'immagine sufficiente ai fini della corretta realizzazione del progetto.
   
   

COMPONENTI UTILIZZATI NEL PROGETTO

Ora sono riportati i componenti utilizzati per lo sviluppo del progetto.

Scheda audio (x2)

Scheda ChipKIT uC32




Motore passo passo




Integrato per il motore




Webcam USB



Circuiteria varia