Hardware - ST Tracker
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Componenti:
Raspberry Pi 3 Mod A+:
Per la realizzazione del progetto è stato utilizzato questo modello di single board computer perché offre buone prestazioni di calcolo mantenendo dimensioni e consumi ridotti rispetto ad altri modelli prodotti dalla Raspberri Pi foundation.
Specifiche:
- Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz
- 512MB LPDDR2 SDRAM
- 2.4GHz e 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN
- Testata GPIO a 40 pin
- 5V/2.5A DC power input
- Dimensioni: 65x56x6 mm
Raspi UPS HAT Board V1.1:
Per alimentare il sistema è stato utilizzato un dispositivo che si collega direttamente alla testata GPIO della Raspberry Pi. Questa board è in grado di fornire le informazioni della batteria mediante bus I2C e si occupa del processo di ricarica della batteria. Per poter caricare la batteria dall'esterno è stata utilizzata una prolunga micro-usb fissata ad una faccia del solido.
Specifiche:
- Batteria al litio, capacità 2600MAh, voltaggio 3.7V
- Supporto alla ricarica rapida a 2A
- 4 Led di stato della batteria
- Design a cascata salvaspazio con replica della testata GPIO
MPU-6050:
Sensore che contiene in un circuito integrato un accelerometro e giroscopio a 3 assi. Possiede un protocollo di comunicazione standard I2C per interfacciarsi con la Raspberry Pi.Specifiche:
- Chip con Convertitore AD a 16 bit
- Range di misura giroscopio: ±250, ±500, ±1000, 2000 °/s
- Range di misura accelerometro: +2, +4 , +8 , +16 g
- Alimentazione: da 3V a 5V
RTC DS3231:
Si utilizza un modulo RTC (Real Time Clock) per mantenere aggiornate e memorizzate la data e l'ora anche quando il dispositivo è spento. Il modulo viene alimentato da una pila del tipo CR2032 da 3 volt e comunica con la Raspberry Pi attraverso un bus I2C.
Struttura:
L'ottaedro che contiene l'intero sistema è stato ricavato da una lastra di Plexiglass da 4 mm. Ogni lato del solido misura 135 mm ed è stato smussato a 55° per farlo combaciare con quello adiacente. Il solido è composto da due piramidi ed è stato dotato di magneti disposti in modo da unire le due parti in una sola posizione. Questo ha permesso un accesso agevole all'interno del dispositivo in fase prototipale. Per identificare le attività sono stati applicati degli adesivi con i numeri corrispondenti sulle facce dell'ottaedro.
Collegamenti:
