#include <p18f4550.h>



#pragma config PLLDIV = 5
#pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2 
#pragma config USBDIV = 2
#pragma config FOSC = HSPLL_HS
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRT = OFF 
#pragma config BOR = OFF
#pragma config VREGEN = OFF
#pragma config WDT = OFF
#pragma config WDTPS = 32768
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config LPT1OSC = OFF
#pragma config PBADEN = OFF
#pragma config CCP2MX = ON
#pragma config STVREN = OFF
#pragma config LVP = OFF
#pragma config ICPRT = OFF
#pragma config XINST = OFF
#pragma config DEBUG = OFF
#pragma config CP0 = OFF
#pragma config CP1 = OFF
#pragma config CP2 = OFF
#pragma config CP3 = OFF
#pragma config CPB = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config WRT0 = OFF
#pragma config WRT1 = OFF
#pragma config WRT2 = OFF
#pragma config WRT3 = OFF
#pragma config WRTB = OFF
#pragma config WRTC = OFF
#pragma config WRTD = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF
#pragma config EBTR1 = OFF
#pragma config EBTR2 = OFF
#pragma config EBTR3 = OFF
#pragma config EBTRB = OFF

#define TGL_VALUE PORTBbits.RB7
#define LED_PULS1 PORTBbits.RB6

void main();
void InterruptHandlerHigh();

unsigned char TmrL=0xB6,cont1=0,State_Tgl=0;
unsigned int Count_Tgl=0;
			
void main() {
//             IMPOSTAZIONI Timers

           
    TMR1H=0xFF;   //
	TMR1L=0xBD;    
	
    TMR0H=0xFA;   //Valore 64038 in modo da avere interruzioni ogni 0.001 sec
	TMR0L=0x26;


    T1CON=0x90;   //Prescaler=08 Modalit` 16 bit ancora spento
    T0CON=0x02;   //Prescaler 8, 16 bit spento

	//             IMPOSTAZIONI ADC

    ADCON0=0x00;  //Tutto spento
    ADCON1=0x0F;  //Tutto digitale

	//             IMPOSTAZIONI Comparatori

    CMCON =0x07;   //Tutto digitale
    CVRCON=0x00;  //Rete riferimenti spenta



//             IMPOSTAZIONI I/O  Reset Porte

    PORTA=0x00;    
    PORTB=0x00;    
    PORTC=0x00;
    PORTD=0x00;
    PORTE=0x00;    

    TRISA=0x00;    
    TRISB=0x80;	  //Ingresso pulsante 
    TRISC=0x00;    
    TRISD=0x00;
    TRISE=0x00;	   


//             IMPOSTAZIONI Low-Voltage Detect

   HLVDCONbits.HLVDEN=0;


//             IMPOSTAZIONI USB

    UCON=0x00;
    UCFG=0x08;

//             IMPOSTAZIONI Interrupts

    RCONbits.IPEN=1;  //Abilito le interruzioni in modalit` prioritaria
    INTCON=0xC0;  //Abilitato tutte le interruzioni ad alta e bassa priorita`;    	
	
    PIE1bits.TMR1IE=1;     //Abilito l'interruzione del TMR1
	IPR1bits.TMR1IP=1;     //Abilito l'interruzone del TMR1 in alta priorità


	//INTCONbits.TMR0IE=1;     //Abilito l'interruzione del TMR1
	INTCON2bits.TMR0IP=1;     //Abilito l'interruzone del TMR1 in alta priorità    
	
    

    T1CONbits.TMR1ON=1;   //ACCENDO TMR1
    //T0CONbits.TMR0ON=1;   //ACCENDO TMR0  Non lo accendo adesso ma nel momento del cambiamento di frequenza per simulare un tempo di volo
    

while(1) ;
        
	
}//fine main
								//RUTINES DI INTERRUPT
							

#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08

void InterruptVectorHigh (void)
{
  _asm
    goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine
  _endasm
}

#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh

void InterruptHandlerHigh() 

	{
     
     if (PIR1bits.TMR1IF) //Timer1 ha generato un interruzione
		{         
       	TMR1L=TmrL;
		TMR1H=0xFF;        
    	
		PORTAbits.RA1=!PORTAbits.RA1;	//Questo fa generare l'impulso a frequenza circa 40 KHz
   		cont1++;
        
		if (cont1==1)
			{
			 PORTBbits.RB3=!PORTBbits.RB3;	//Queste 4 istruzioni seguenti generano l'impulso di sincronizzazione
			 Nop();							 
			 Nop();							
			 PORTBbits.RB3=!PORTBbits.RB3;
		    }
		
		else if (cont1==40)   		//Imposta il timer per produrre la freq più bassa la prox volta ke ce un interruz
       		   {        	
    		    TmrL=0xB9; 		
			   }
   		
		

	 
		else if (cont1==250)   
       				{        			
					TmrL=0xBF;	//Imposta il timer per produrre la freq più alta la prox volta ke ce un interruz	
					cont1=0;					 
					}   		

		

		Count_Tgl++;

		if (Count_Tgl==400) 
			{
        	if ((State_Tgl==0)&&(TGL_VALUE)) State_Tgl=1;		//Lettura pulsante Nota
    			else if ((State_Tgl==1)&&(!TGL_VALUE))  {    LED_PULS1=!LED_PULS1; State_Tgl=0; Nop(); LED_PULS1=!LED_PULS1;}
   			
			Count_Tgl=0;
			}
        


		PIR1bits.TMR1IF=0;   //Azzeramento flag Intrrrupt TMR1 (Riabilito l'interruzione)
    
		}//Fine gestione interrupt TMR1			    	                  










	}//Fine gestione interruzioni ad alta priorità